為什么選擇五軸直角坐標機械手？

直角坐標機械手又稱直角坐標機器人，又分為三軸、四軸、五軸直角坐標機械手以及六軸機械手，布洛爾機電工程師通過試驗發現五軸直角坐標機械械手比標準的三軸線性機械手更能干，且比六軸關節型機械手更具成本效益。為什么“五”這個數字比“三”和“六”好呢？

1.直角坐標機械手對不同模具和機器的適應性。在軟件中重新編程伺服動作的能力對于要轉換工裝的訂制成型商尤為重要。

2.伺服手腕操作提供了高精度和可重復性，它采用位置編碼器準確識別驅動軸在任一時刻的位置，且其系統控制可以通過五根軸上的全部伺服電動機整合位置信號，從而精確定位抓取器和部件在任意時間所處的空間位置。

3.五軸直角坐標機械手具有高精度與高靈活性。

4.伺服手腕可實現潔凈操作。

5.可以完成很多本應由昂貴的六軸關節型機械手執行的任務